機器人

機器人也能幫忙種田？你沒看錯，大片農田、大型牽引機、大量化學肥料——過去幾十年的農業發展完全建立在規模經濟上，但是這樣的農業途經或許即將走到極限——專家在上週英國皇家學會的研討會上指出，輕量機器人、衛星資料和雷射殺草機將成為未來主流農法，大幅改善能源效率。模擬機器人幫忙農事的情景。圖片來源：AGCO。2012年，農業碳排佔全體碳排11%，僅次於能源產業。由於世界各國政府都簽署了巴黎氣候協議，所有產業都得在減碳上繃緊神經。英國哈珀亞當斯大學教授布雷克莫（Simon Blackmore）估計，耕作消耗的能量有90%花在修復大型機具造成的損害。大型牽引機擠壓出土壤中的空氣和水，增加洪災風險，也減少了生產力。傳統的解決方案是犁田。布雷克莫說：「最好的辦法是不要對土壤做任何事，讓蟲子做好牠們的工作。」布雷克莫在國家精準農業中心的研究團隊，正在開發壓力較小的農業機器人原型。舉例來說，無人機不用再大面積

林沛群老師是臺大機械系副教授，專長是仿生機器人。仿生科技又稱為「生物啟發科技」（bio-inspired technology），主要是從自然界找出生物運作的關鍵特質，並將其運用在工程領域，因此可算是從生物多樣性的世界尋找靈感。有趣的是，老師在大學時曾參加自然保育社，其後雖然因為對工程有興趣而踏入工程領域，到美國後卻因緣際會開始接觸仿生機器人。本次專訪中，老師為我們介紹了仿生機器人發展過程，並且希望日後能從仿生機器人的角度，研究臺灣的特有動物。蟑螂做為仿生機器人的靈感來源問：請老師為我們介紹「仿生機器人」。答：我在2000年到美國時才開始做仿生機器人，會接觸仿生機器人是因為當時實驗室的「6足機器人計畫」，背後的設計靈感是蟑螂。數億年來，蟑螂在自然及人工環境都活得很好，讓我們對背後的原因感到相當好奇。從製作機器人的角度來看，我們最在意的是運動能力，所以需要觀察蟑螂的運動方式，藉此做出像生物一

據日本時事通訊社報導，27日在福島第一核電站2號機組5層廠房執行調查作業的美國產機器人摔倒，東京電力公司稱電池已經耗盡，無法回收。東電透露，這台摔倒的機器人是美國產「勇士」。3月13日，為調查反應堆熔爐上面5層廠房的汙染狀況，多台機器人在採集地板上的水泥等時，「勇士」摔倒了。因為與外部電源相連，作業員14日打算修復「勇士」。但是14日早上，作業員發現電源線不通電，判定該機器人內部的電池耗盡。重新開機需要調控主機開關，由於廠房內輻射量較高，因此東電放棄回收。

東京電力公司宣佈，他們將動用6台機器人，為福島第一核電廠3號機組進行瓦礫清除和輻射量測定工作，以便進一步安裝冷卻設備。東電說，這是3號機組周圍首次使用機器人，今後機器人將會被更多的運用在高輻射地區等人工作業比較危險的地區。10日開始使用的機器人共有3台，其中1台可進行攝影及輻射量測定，另外2台可裝載和搬運瓦礫等重物，這兩種機器人都是美國製造。11日以後，將再根據實際用途配備3台可換置前端工具的瑞典產製機器人。

為了檢測福島第一核電廠內，反應爐的輻射劑量，東電公司日前出動2架美國製機器人，進入反應爐內測得輻射值，在此之前，東電一度計畫採用日本與德國製機器人，最後卻因為實際作業上有困難而作罷。東京電力公司，17日首次出動兩架美國製機器人，進入福島第一核電廠的1號和3號反應爐內、監測輻射值。早在3月21日，當局原本要出動一架、用來檢測核輻射量的日本製機器人進入核電廠，但由於它的遙控距離只有1公里，為了顧慮操縱人員的安全、這項計畫被迫中止，隨後當局計畫改用另一架德國機器人，卻又因為它只能在平地上行走，無法跨越障礙物而被擱置，接著上場的美國機器人，除了配備機械手臂，也能行走於瓦礫堆上，在美國遭到911恐怖攻擊後，主要被用來拆除炸彈和清理廢墟，不過對於核電廠事故的處理、顯然欠缺實戰經驗。

19日凌晨，日本技術人員為福島第一核電站成功接入一條電纜。東京電力公司說，將爭取通過電纜恢復向反應堆冷卻系統供電。當日，有一台機器人進入了核電站輻射區域工作。這是日本首次投入機器人應對核事故。機器人名為「防災監測機器人」。從外邊看，類似大型的兒童玩具車，高1.5米，靠兩個履帶轉動前行，時速2.4公里，重600公斤。機器人前部有一個折疊的機器手臂，可清除小型障礙物，同時可以抓取和收集物品樣本。防輻射機器人必須攜帶沉重的屏蔽罩，很多電子產品都很容易受到輻射影響，尤其是照相機。東電公司方面稱，希望機器人能夠進入人類不方便或者不能進入區域，進行監測和拍照，以便掌握第一手數據。據介紹，機器人可在1.1公里外遠程操控。據悉，1999年，日本茨城縣發生核物質洩漏事故。此後，科技人員研發了這種機器人。本次應對福島核洩漏是機器人研發成功後首次「實戰」。 

污染海洋的廢材，也能變身為推廣海洋生態的環保親善大使！海洋教育機構「海洋樂研究所」創辦人兼所長林正道，所到之處必定引發孩子的驚呼與歡笑聲。林正道的上課好幫手是一隻隻唯妙唯肖的海洋機器人，當孩子聚精會神觀察在水中優遊機器人時，林正道會從旁隨著不同機器人，講解各種海洋生物生態與習性。上完一堂課，不僅能獲得海洋生態與環保知識，同時也能有彷彿與真正海洋生物實際互動的感受。熱愛海洋的林正道在大學主修海洋學，曾任海洋生物學科講師，十幾年前開設海洋戶外體驗學校，引領親子顧客藉由海上活動，領略海洋之美。林正道後來因病前往沖繩療養，期間在海邊撿拾垃圾時，無意間聽到孩童說「被扔到海裡的垃圾，要是能變成魚就好了」，從此栽進廢材海洋機器人的世界。林正道根據本身海洋專業知識，自修馬達、電子線路及微電腦等技術，利用寶特瓶、寶麗龍、食品盒及橡膠管等海中常見垃圾，打造出外觀逼真，且能在水中靈活游動的海洋生物。林正道親手打

自然激發了工程師與生態學家的靈感，採用先進材料，開發出類似魚的機器人，可進行水下環境的探測。機器魚可以提供研究人員更準確的資料，加深我們的對愈趨重要的水資源與棲地的認知。長約七吋的原型機器魚，暫僅能在較平靜水域行動，但體內附有感應器，可記錄溫度，溶氧量，污染物和有害藻類等項目。

垃圾車收集垃圾廢棄物功能，恐怕要被機器人取代。義大利推出收垃圾機器人，會上街收集民眾的垃圾，同時垃圾收集後，還會載到垃圾場堆放。想要機器人來收垃圾，得先打電話給機器人，機器人收到訊息後即會出動，然後丟垃圾的人得輸入ID號碼跟垃圾種類，讓機器人知道是一般垃圾還可以回收的廢棄物。最後機器人打開背後的收集桶，把垃圾放進去就搞定，並且會自動走到特定垃圾場倒垃圾。這款垃圾機器人是義大利比薩的大學研發，主要用來收集歐洲小鎮的垃圾，機器人能在鵝卵石街道上行走，除了收垃圾之外，還會監控空氣品質跟溫度。

根據一份於2月14日由美國國家健康局(NIH)以及美國環境保護局(EPA)的聯合公告表示，未來將逐日減少動物實驗，來進行化學物質例如農藥及家庭用清潔劑的安全性測試。多年來，決定化學物毒性的資料收集多倚賴活體動物實驗，研究者讓動物，例如老鼠暴露在化學物質之下，然後觀察這種化合物對動物的作用，例如造成體重減輕或是縮短壽命，再從檢驗動物的組織來找尋造成損害的證據。 但是在上述兩個政府機關的專家表示，因為有越來越多需要測試的新化學物，高額的實驗成本以及大眾對於動物實驗的負面觀感，讓他們已經開始著手找尋毒物測試的替代性方案。長達五年的同意書備忘錄記載了NIH和EPA的合作細節，兩方將會使用NIH化學基因中心裡高速自動掃瞄的機器人來檢測有毒的化合物。

來自38國、超過10萬名中學生在腦力激盪競賽中，以機器人和樂高玩具解決全球人口增加所造成的能源困境。主辦單位FIRST（For Inspiration and Recognition of Science and Technology）是以激發青少年思考科學和科技問題為宗旨的非營利機構，6日揭開第10屆FIRST樂高機器人大賽，並展開2007能源謎題挑戰賽。這次比賽邀集9到14歲學生，利用機器人為當前最關鍵的環境議題——能源規劃和能源節約，提出解套方案。